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运动-视觉-扫码通用设备平台

社区共建 · 即将开源

平台定位

openIndu 社区在孵的运动-视觉-扫码通用设备平台，把轴运动、机器视觉、条码扫描三类能力收敛到一套统一的机台框架里，让同一份平台代码可以支撑不同工艺的非标设备。视觉模块已经在驱动两款真实设备——双相机精密点胶机、双平台激光切割机。

像素坐标到机器坐标的仿射变换，支持眼在手外、眼在手上两种安装方式

轮廓、圆、直线、角点检测，亚像素级精度定位

预对位 + 精对位两级精度，引导设备完成精密加工

同一套平台框架，通过工艺配置衍生出两款结构不同的产线设备。

上料 → 扫码 → 预对位 → 搬运 → 精对位 → 点胶 → 检测 → 下料，三工站全流程自动化

上料 → 扫码 → 预对位 → 传送 → 精对位 → 穿孔 → 切割 → 检测，双平台独立运行

如果你的产线有类似的运动-视觉-扫码设备需求，欢迎和社区聊聊。

该平台目前在 openIndu 社区孵化中，即将开源。